La pasión, la familia, el hogar, son temas de la obra de Baudelio Camarillo; el tiempo, la naturaleza, el progreso, los que se interponen entre el poeta y sus deseos. A la vez que obstáculos, parte del mundo, de su vida. Hay voz de lucha en sus palabras; luz en quien lo inspira a combatir.
«Despierto a medianoche y hay una tenue claridad sobre tu cuerpo. Desnuda duermes como una barca sobre un mar tranquilo y yo desde mi acantilado te contemplo absorto en la promesa de una feliz navegación.»